Pixhawk 6X (ICM-45686) Control de vuelo de conjunto estándar con ICM-45686 IMU

Pixhawk 6X (ICM-45686) Control de vuelo de conjunto estándar

El Pixhawk 6X (ICM-45686) Standard Set es un controlador de vuelo de alto rendimiento que forma parte de la familia Pixhawk.especialmente en la integración de sensores y potencia de procesamientoEsta versión incluye el ICM-45686 IMU, que mejora sus capacidades de sensores.

• Microcontrolador de alto rendimiento:

  • Procesador: 32 bits STM32H743 ARM Cortex-M7.
  • Velocidad del reloj: 480 MHz, proporcionando una potencia de procesamiento significativa para algoritmos complejos de control de vuelo y procesamiento de datos de sensores en tiempo real.

• Suite de sensores avanzados:

  • Unidad de medición inercial:
    • IMU doble para la redundancia: IMU primaria (ICM-45686) y IMU secundaria.
    • ICM-45686: Un acelerómetro de alto rendimiento y sensor giroscópica conocido por su precisión y confiabilidad.
  • El magnetómetro: brújula integrada para obtener información precisa sobre el rumbo.
  • El barómetro: Barómetro integrado para la medición precisa de la altitud.
  • Soporte de sensores externos: Puertos adicionales para sensores externos como GPS, flujo óptico y telémetros.

• Mejora de la conectividad:

  • Las UART: Puertos UART múltiples para la comunicación en serie con varios periféricos.
  • I2C: Dos puertos I2C para conectar sensores y dispositivos externos.
  • Puede: Interfaces de doble bus CAN para periféricos avanzados y dispositivos UAVCAN.
  • El SPI: Puertos SPI para comunicaciones de alta velocidad con sensores y otros dispositivos.
  • Salidas PWM: 16 salidas PWM para controlar motores, servos y otros actuadores.

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