Pixhawk 4 controlador de vuelo UAV Multirotors aplicaciones

Controlador de vuelo Pixhawk 4

El Pixhawk 4 es un controlador de vuelo de alto rendimiento desarrollado por Holybro en colaboración con el equipo PX4. Está diseñado para una amplia gama de aplicaciones de UAV, incluidos multirotores,aeronaves de ala fijaEl Pixhawk 4 es conocido por sus potentes capacidades de procesamiento, su extenso conjunto de sensores y su diseño robusto, lo que lo hace adecuado tanto para el uso aficionado como profesional.

Procesador FMU principal

• STM32F765 - Arm ® Cortex® de 32 bits -M7, 216MHz, 2MB de memoria, 512KB de RAM

Procesador de IO

• STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72MHz, SRAM de 64KB (actual)
• STM32F100 - Arm ® Cortex® de 32 bits -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Descontinuado)

Sensores de a bordo

• Aceleración / Giroscopio: ICM-20689
• El número de puntos de referencia de las unidades de control de velocidad es el siguiente:
• Mag: IST8310
• Barómetro: MS5611

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